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全自（zì）動（dòng）燙金機平麵連杆機構的類型和它的應用
連杆機構是（shì）機器中（zhōng）常用的機構之一，它是由一些杆和塊用轉動副和移動副來組成，以完成一定的動（dòng）作、位置的變換（huàn）、或者實現所要求的運動規律、軌跡;如（rú）果所有運動構件所作的都是平麵運動，且各件的運動平麵是互相平行的，這些機（jī）構（gòu）就稱作平麵連杆機構。平麵連杆機（jī）構在印刷、裝訂機械中（zhōng）被廣泛地應用，類型（xíng）亦很多，然而最基本和應用最廣泛的是四連杆機構。本章主要研究平麵四連杆（gǎn）機（jī）構（gòu）。
平麵四連杆（gǎn）機構是由四個構件(其中包括三個運動構件和一個固定構件一機（jī）架)用轉動副和移動副聯結起來而組（zǔ）成。根據其運動副的性質和構件的安排特點，可將常用的基本四構件機構分為下列幾種類型，見表3-1。
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